小型無人機飛行控制系統

    

    隨著材料、機械、控制、電子、計算等支撐技術的飛速發展,無人機相關技術逐步成熟,實際的應用也越來越廣泛。已經可以逐步取代人力從事各種枯燥繁復且作業模式相對固定的工作,具備了相應的技術可實現能力。特別的,在民用領域,小型無人機得到了廣泛的重視和發展,在整個無人機行業發展中顯得尤為突出,逐步開始覆蓋空中拍攝、電力/石油管線巡查、農業噴施、森林防火、邊境巡邏、海事執法、災情評估、核輻射探測、環境保護、應急救援、遙感測繪、資源勘探測繪等多個領域。

    小型無人機飛行控制系統是針對民用小型無人機(起飛重量100Kg以下)開發的低成本通用型飛行控制系統,具有全部的自主知識產權。該系統由主控制器模塊、小型IMU模塊、GPS模塊、LED指示燈等四個主要部分組成。系統內部集成有陀螺、加速度計、磁力計、GPS、氣壓計等多種傳感器,并采用了雙余度AHRS配置。該系統通過藍牙實現系統的無線配置與固件升級,并可通過外接遠程數據鏈實現遙控/遙測功能,還可外部擴展其它傳感器/任務設備等。系統總重量270g,體積小重量輕。民用小型無人機飛控系統主要面向工業、安防等行業應用小型無人機,可實現各類油動/電動小型無人機(包括但不限于小型直升機、小型固定翼、小型多旋翼、小型復合翼等)的增穩控制和全自動飛行。

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